Enjambres de robots guiados por artistas humanos podrían pintar cuadros coloridos


Por Layal Liverpool

Pequeños enjambres de robots podrían ayudar a los artistas a pintar cuadros. María Santos del Instituto de Tecnología de Georgia y sus colegas idearon un sistema que permitiría a un artista que usara una computadora seleccionar regiones de un lienzo para pintar en ciertos colores. Luego, estos son creados en tiempo real por 12 robots que cruzan el lienzo, dejando rastros de color detrás de ellos.

“Visualizamos el sistema de múltiples robots como una extensión de la paleta creativa de un artista”, dice Santos. "Debido a que el humano solo controla el comportamiento colectivo del equipo, el equipo de múltiples robots puede ser [pensado] como un pincel activo con el que el artista humano puede pintar".

Actualmente, los robots no usan pintura real. En cambio, los investigadores probaron su capacidad para trabajar juntos usando focos que simulaban rayas de pintura de colores detrás de los robots en el lienzo. Cada uno de los robots puede producir tres colores primarios: magenta, cian y amarillo, que también se pueden combinar para producir tonos adicionales.

Santos y su equipo descubrieron que los robots podían trabajar juntos de manera efectiva al variar los colores de los senderos que hacían, al mismo tiempo que acomodaban los colores establecidos por los robots vecinos.

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"En un momento dado, cada robot tiene información sobre las concentraciones de color deseadas por el artista humano y puede obtener información sobre las posiciones relativas de sus vecinos más cercanos y las pinturas que tienen", explica Santos.

Ella dice que el próximo paso será desarrollar robots que puedan manejar pintura líquida real. "Este paso implica no solo desarrollar los materiales necesarios para manipular la pintura, sino también estudiar el mecanismo de liberación de pintura necesario para lograr una mezcla de colores adecuada".

Vanessa Sánchez, de la Universidad de Harvard, dijo que otro desafío con el uso de pinturas líquidas será el tiempo de secado, ya que los robots actualmente funcionan sobre ruedas, lo que podría permitirles deja rastros de pintura en el lienzo antes de que se seque. Una forma de evitar esto podría ser utilizar diferentes tipos de robots, como drones, dice. "No tendrías que preocuparte por rastrear las ruedas".

Referencia de la revista: Fronteras de la robótica y la IA, DOI: 10.3389 / frobt.2020.580415

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