El robot tentáculo puede doblar tuberías y desenroscar pernos


Servicio de plomería.  acero de un sistema de calefacción en una sala de calderas

Un pequeño robot flojo puede doblarse a través de tuberías

Shutterstock/Dmitry Kalinovski

Un robot de tubo flexible y controlado por luz puede bombear líquidos, desenroscar pernos y moverse a través de tuberías. El robot también puede diseñarse para inclinarse hacia una fuente de luz, como una planta inclinada hacia el sol.

En algunos materiales, las moléculas pueden extraer energía de la luz, lo que hace que el material se expanda o se contraiga. Jiu-an Lv de la Universidad de Westlake en China utilizó este efecto para crear prototipos de un robot flexible hecho de un tubo de 15 a 40 milímetros de largo.

Él y sus colegas enrollaron filamentos de un material elástico y sensible a la luz en un arreglo inspirado en la trompa de un elefante, que tiene fibras musculares superpuestas de tal manera que pueden adoptar muchas formas diferentes según la tendencia.

En lugar de que las fibras del robot respondan a las señales eléctricas del cerebro, como en un elefante, responden a la luz. Cuando se ilumina con luz de diferentes frecuencias e intensidades, el robot adopta diferentes formas.

En un experimento, los investigadores llenaron el robot con un líquido y lo conectaron a un tubo que conducía a un contenedor elevado. Usando la luz para hacer que el robot se contrajera, el líquido se bombeó hacia arriba y hacia el contenedor. En otro, deslizaron el robot a través de un tubo curvo que tenía un perno en la parte inferior. Cuando su cuerpo flexible se conectó al cerrojo, los investigadores lo encendieron para girarlo y desenroscar el cerrojo.

Pero Lv está muy entusiasmado con un experimento en el que descubrieron cómo enrollar las fibras fotosensibles en la forma de una planta artificial que combinaba movimientos de flexión y torsión para moverse hacia la luz. Cuando la luz era muy intensa, el robot también podía alejarse de ella.

Shengqiang Cai de la Universidad de California en San Diego dice que este comportamiento adaptativo es impresionante y puede ser útil para desarrollar dispositivos que puedan seguir ajustándose a medida que absorben y recolectan energía del sol.

Los sujetos:

Sé el primero en comentar

Deja un comentario