La serpiente robot serpenteante
Dimuthu DK Arachchige et al 2023/CC
Una serpiente robot que pueda deslizarse por el suelo podría usarse para tareas de rescate o para inspeccionar lugares de difícil acceso.
Las serpientes pueden moverse de diferentes maneras. Cuando se encuentran en un terreno llano y resbaladizo como un desierto, algunos se mueven rodando de lado, ondulando en una serie de giros en forma de S. Esto puede ayudar al minimizar su contacto con el suelo caliente.
En entornos más complejos, pueden rodar en espiral, lo que les ayuda a evitar tocar secciones del suelo con sus cuerpos. Hasta ahora, combinando estos movimientos…
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