rap«>Un robot simple tiene sensores que pueden detectar cuándo están dañados, detener el robot, repararse automáticamente e indicarle que comience a moverse nuevamente.
Tecnología
7 de diciembre de 2022
Este robot puede curarse a sí mismo después de ser apuñalado
Hedan Bai/Laboratorio de pastores
Un robot cuadrúpedo flexible puede sentir cuando está dañado y dejar de moverse hasta que sane.
Los robots hechos de materiales flexibles y deformables pueden cambiar la forma de su cuerpo e imitar tejidos biológicos como músculos para prótesis. Pero debido a que son suaves, pueden ser susceptibles a daños. Hedan Bai de la Universidad Northwestern en Illinois y sus colegas han creado un robot simple y flexible que puede detectar cuando está lesionado y repararse a sí mismo antes de seguir moviéndose.
El robot mide unos 12 centímetros de largo y tiene la forma de la letra X. Se mueve usando aire comprimido que es empujado a través de su cuerpo, haciendo que se balancee y levante sus cuatro patas. La parte superior del robot está cubierta con una capa de sensores de autorreparación hechos de un material de goma transparente que sigue el movimiento del robot. Si se corta el sensor, sus lados expuestos se vuelven químicamente reactivos, lo que permite que se fusionen.
Los investigadores probaron la «inteligencia de daño» del robot apuñalando un sensor en su pierna seis veces. Se detuvo durante aproximadamente un minuto para permitir que el sensor sanara después de cada corte y luego reanudó el movimiento. En otro experimento, apuñalaron los sensores en las piernas del robot uno a la vez. Después de cada golpe, el robot hizo una pausa para curarse durante unos minutos y luego cambió su modo de andar en respuesta al daño. “Realmente tratamos de torturar estos sensores tanto como fuera posible”, dice Bai.
Bram Vanderborght, de la Universidad Libre de Bruselas en Bélgica, dice que perfeccionar los componentes de autorreparación de los robots los haría más duraderos, ya que solo las piezas que estén demasiado dañadas para repararse por sí mismas, como quemadas o cubiertas con productos químicos, por ejemplo, tendrán que ser reparadas. descartado.
Eventualmente, los robots blandos con partes de autorreparación podrían usarse para trabajar en entornos peligrosos, mientras que los propios sensores de autorreparación podrían integrarse en dispositivos portátiles, como trajes espaciales, donde podrían reaccionar al daño causado por los desechos espaciales.
Referencia de la revista: Los científicos progresanDOI: 10.1126/sciadv.abo3977
Obtenga más información sobre estos temas:
Deja un comentario