rap«>Una inteligencia artificial ha aprendido a controlar hábilmente a jugadores de fútbol humanoides digitales trabajando en décadas de partidos de fútbol en solo unas pocas semanas.
Tecnología
31 de agosto de 2022
AI aprendió a controlar jugadores de fútbol humanoides digitales
Liu et al., Sei. Robot. 7, eabo0235
La inteligencia artificial ha aprendido a jugar al fútbol. Aprendiendo de décadas de simulaciones por computadora, una IA ha transformado a los humanoides digitales de niños pequeños inquietos a jugadores competentes.
Investigadores de la firma de investigación de IA DeepMind le han enseñado a la IA cómo jugar fútbol en una simulación por computadora a través de un programa de atletismo que parece una versión acelerada de convertir a un bebé humano en un jugador de fútbol. A la IA se le dio el control de humanoides digitales con masa corporal y movimientos articulares realistas.
«No ponemos a los bebés en un juego de 11 contra 11», dice Guy Lever de DeepMind. «Primero aprenden a caminar, luego aprenden a driblar una pelota, luego puedes jugar uno contra uno o dos contra dos».
La primera fase del programa entrenó a los humanoides digitales para que funcionaran de forma natural imitando clips de vídeo de captura de movimiento de humanos jugando al fútbol. Una segunda fase involucró practicar regatear y lanzar el balón a través de una forma de aprendizaje automático de prueba y error que recompensaba a la IA por permanecer cerca del balón.
Las primeras dos fases representaron aproximadamente 1,5 años de tiempo de entrenamiento de simulación, que la IA completó en aproximadamente 24 horas. Pero comportamientos más complejos más allá del movimiento y el control del balón comenzaron a surgir después de cinco años de partidos de fútbol simulados. «Aprendieron coordinación, pero también aprendieron habilidades motoras que antes no habíamos definido explícitamente como ejercicios de entrenamiento», dice Nicolas Heess de DeepMind.
La tercera fase del entrenamiento desafió a los humanoides digitales a marcar goles en partidos de dos contra dos. Las habilidades de trabajo en equipo, como anticipar dónde recibir un pase, surgieron durante aproximadamente 20 a 30 años de partidos simulados, el equivalente a dos o tres semanas en el mundo real. Esto ha llevado a mejoras demostradas en las calificaciones de oportunidades de gol sin balón de los humanoides digitales, una verdadera medida de la frecuencia con la que un jugador se encuentra en una posición favorable en el campo.
Tales simulaciones no darán lugar de inmediato a robots llamativos que jueguen al fútbol. Los humanoides digitales fueron entrenados en reglas simplificadas que permitían faltas, proporcionaban un límite similar a una pared alrededor del campo y evitaban jugadas a balón parado como saques de banda o saques de meta.
Los largos tiempos de aprendizaje hacen que sea más difícil transferir el trabajo directamente a los robots de fútbol reales, dice Sven Behnke de la Universidad de Bonn en Alemania. Sin embargo, sería interesante ver si el enfoque de DeepMind es competitivo en la RoboCup 3D Simulation League anual, dice.
El equipo de DeepMind ha comenzado a enseñar a robots reales cómo empujar una pelota hacia un objetivo y planea estudiar si la misma estrategia de entrenamiento de IA funciona más allá del fútbol.
Referencia de la revista: Robótica científicaDOI: 10.1126/scirobotics.abo0235
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