rap«>Una mano robótica que tiene el toque ligero para sostener objetos delicados y la fuerza para aplastar latas podría usarse algún día como prótesis
La tecnologia
14 de diciembre de 2021
Una mano robótica altamente diestra, similar a la humana, con sensores táctiles en las yemas de los dedos, puede sujetar huevos con delicadeza, usar pinzas para recoger chips de computadora y aplastar latas de bebidas. La mano podría eventualmente usarse como prótesis o en robots que usan inteligencia artificial para manipular objetos.
Con un peso de 1,1 kilogramos, la mano mide 22 centímetros de largo y está hecha de acero y aluminio. Cada dedo es accionado por tres pequeños motores que encajan en la palma de la mano y mueven piezas metálicas que actúan como tendones alrededor de un total de 20 articulaciones. Esto permite que los dedos se inclinen hacia los lados, se flexionen hacia adelante y hacia atrás y se doblen, dando a la mano un rango de movimiento comparable al de una mano humana.
Uikyum Kim de la Universidad de Ajou en Corea del Sur y sus colegas, quienes construyeron la mano, dicen que puede sostener un huevo sin romperlo, servir bebidas y aplastar latas de aluminio.
Los investigadores también probaron si la mano robótica podría usar herramientas. Descubrieron que era posible: podía programarse para sostener un par de tijeras y papel recortado, y también para manipular pinzas para recoger y colocar un chip en una placa de circuito.
La mano del robot en acción.
Kim et al.
“¿Realmente puedo manejar las pinzas en mi escritorio? Estaba curioso. Recuerdo estar muy satisfecho cuando [it worked]“, explica Kim.
En comparación con las manos robóticas existentes, la base de la mano se puede acoplar más fácilmente a los brazos robóticos comerciales.
“La mayor fortaleza de la mano robótica desarrollada es que es muy fácil de unir a los brazos robóticos comerciales existentes y tiene un agarre fuerte y delicado”, explica Kim.
Él y sus colegas también probaron la durabilidad de la mano robótica programando un dedo para presionar constantemente un sensor durante 30 minutos. Descubrieron que la fuerza aplicada por el dedo apenas se debilitaba durante este tiempo.
Luego usaron la mano para levantar pesas de 18 kilogramos, lo que pudo hacer sin romperse. En otra prueba, programaron uno de los dedos del robot para que se doblara y flexionara repetidamente para presionar un sensor cada segundo durante 11 minutos. Hizo esto durante todo este período sin disminuir la velocidad o perder fuerza.
En el futuro, la mano podría ser parte de robots inteligentes que puedan sentir y manipular objetos, mientras que una versión más ligera de la mano podría usarse como prótesis.
Sin embargo, este prototipo actualmente carece de suavidad en comparación con una mano humana, por lo que el equipo espera desarrollar una piel artificial flexible, dice Kim.
Referencia de la revista: Naturaleza ComunicaciónDOI: 10.1038/s41467-021-27261-0
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