Un robot equipado con plumas de paloma reales vuela como un pájaro vivo.


por Jason Arunn Murugesu

PigeonBot

Volar alto

Laboratorio Lentink / Universidad de Stanford

Un robot que se parece a una paloma y puede hacer giros cerrados como pájaros reales puede apuntar al futuro de la ingeniería aeroespacial: un ala en constante cambio.

Siempre ha sido difícil entender exactamente cómo vuelan las aves, ya que las alas individuales están formadas por varias plumas. Estas plumas siempre interactúan entre sí, permitiendo que las alas del pájaro se metamorfoseen continuamente en el medio del vuelo.

Para obtener más información, David Lentink de la Universidad de Stanford en California y sus colegas primero miraron el ala de un cadáver de paloma. Cada ala tenía 40 plumas, 20 en la parte superior y 20 en la parte inferior.

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"Adjuntamos un marcador a cada ala individual y pudimos medir cuidadosamente la relación entre el movimiento de las plumas y el movimiento de los huesos", dice Lentink. "Entonces simplemente movimos el ala hacia adentro y hacia afuera".

Descubrieron que el ángulo de la muñeca determinaba los ángulos de todas las plumas de vuelo en cualquier momento, lo que significa que las aves pueden cambiar la forma de sus alas sin tener que controlar cada pluma individual. Esto reduce el número de variables, o grados de libertad, necesarios para modelar las alas.

"Estamos renunciando a la idea de que tienes que controlar cada grado de libertad y creo que los futuros aviones se beneficiarán de este descubrimiento". Los futuros aviones pueden no batir sus alas, pero creo que cambiarán de forma ", dice Lentink.

El equipo aprovechó este nuevo descubrimiento en la construcción de PigeonBot, destinado a recrear el vuelo de las palomas. Está propulsado por una hélice y tiene muñecas y plumas en cada ala que se pueden controlar de forma remota. Su velocidad promedio es de alrededor de 40 kilómetros por hora, que es un poco más lenta que la paloma promedio.

Lentink y sus colegas también descubrieron que este tipo de vuelo solo era posible gracias a ciertas moléculas incrustadas en las plumas. Estas moléculas, que tienen solo 10 micrómetros de diámetro, permiten que las plumas se alejen unas de otras al tiempo que se aseguran de que no se separen demasiado. Esto a su vez reduce el nivel de control de plumas individual requerido para un vuelo específico.

PigeonBot también utiliza plumas de paloma reales, ya que ningún material sintético tiene esta propiedad. "Las plumas también tienen estas propiedades únicas, son ligeras, firmes para soportar la carga aerodinámica y son fáciles de reparar", dice Lentink.

Referencia del diario: ciencia, DOI: 10.1126 / scirobotics.aay1246

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