Robots blandos: un pequeño robot electromagnético funciona rápidamente y se reforma después de ser aplastado


rap«>Un robot de goma blanda, más pequeño que un sello postal y controlado por fuerzas electromagnéticas, puede nadar, saltar y girar, y podría usarse para administrar medicamentos o realizar procedimientos dentro del cuerpo humano.

Tecnología


9 de agosto de 2022


Un robot blando más pequeño que un sello postal puede viajar 70 veces la longitud de su cuerpo cada segundo, más de tres veces más rápido que un guepardo, en relación con el tamaño de su cuerpo.

«Es realmente muy rápido y, para ser honesto, fue un poco sorprendente», dice Martin Kaltenbrunner de la Universidad Johannes Kepler de Linz en Austria. «De hecho, compramos una mejor versión de una cámara de alta velocidad durante el experimento porque la que teníamos no era lo suficientemente buena».

Él y sus colegas fabricaron el robot flexible ultrarrápido con un material gomoso y lo controlaron con corrientes eléctricas y un campo magnético. Esperan que eventualmente se use en medicina, para administrar medicamentos o realizar procedimientos dentro del cuerpo humano.

El robot está hecho de un material elástico enrollado en forma de U invertida con cables de metal incrustados que lo atraviesan. Cuando las corrientes eléctricas en estos cables interactúan con un campo magnético en el entorno del robot, el robot se mueve.

Los investigadores conectaron el robot a cables de cobre y lo colocaron junto a un gran imán. También lo controlaron en modo sin ataduras, iniciando las corrientes con una batería tipo mochila montada en la parte superior del robot. El equipo probó dos formas diferentes para los pies del robot, una en forma de L y otra en forma de diente de sierra para imitar la forma en que las garras de los animales proporcionan tracción.

“Tomó varios meses encontrar un buen diseño de pie. Pero ahora el robot puede caminar sobre cualquier superficie plana como caucho, madera o papel”, dice Guoyong Mao, también de la Universidad Johannes Kepler en Linz.

Tanto cuando está conectado a los cables como cuando lleva una batería, el robot podría correr, girar en círculos, nadar en el agua, saltar sobre pequeños obstáculos y transportar mercancías. Fue más rápido cuando estaba atado, corriendo 17 veces más rápido que los robots blandos anteriores.

Kevin Chen, del Instituto Tecnológico de Massachusetts, dice que tiene una densidad de potencia inusualmente alta para un robot blando, lo que significa que puede exprimir mucha potencia en su cuerpo relativamente pequeño. «Con una mayor densidad de potencia, un robot puede transportar más carga útil, realizar un vuelo más rápido y [make] maniobras agresivas como el salto mortal”, dice.

Actualmente, el robot puede funcionar durante menos de media hora sin ataduras, pero Kaltenbrunner dice que el equipo planea hacer que el robot sea más autónomo. Esto haría posible poner su velocidad a trabajar en diferentes entornos, incluso con fines médicos, dice.

Referencia de la revista: Naturaleza ComunicaciónDOI: 10.1038/s41467-022-32123-4

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