Mira a un gato robot con un chip inspirado en el cerebro perseguir a un ratón robot


rap«>El juego robótico del gato y el ratón muestra cómo los chips neuromórficos inspirados en el cerebro podrían permitir que pequeños robots tomen decisiones sin usar demasiado poder.

Tecnología


15 de junio de 2022


Un juego de robots del gato y el ratón ambientado en un laboratorio da una idea de las posibilidades futuras de los robots que realizan misiones de búsqueda y rescate o encuestas de vida silvestre sin mucha guía humana.

El robot Tianjicat desarrollado por investigadores de la Universidad de Tsinghua en China utiliza un chip de computadora inspirado en el cerebro llamado TianjicX. El llamado chip neuromórfico puede ejecutar varias técnicas de inteligencia artificial simultáneamente de manera energéticamente eficiente. Este es un ejemplo de experimentos con sistemas neuromórficos que podrían permitir que pequeños robots tomen decisiones utilizando recursos informáticos y potencia limitados.

Los investigadores desafiaron al robot Tianjicat a perseguir a otro robot que tenía que moverse aleatoriamente por una habitación llena de obstáculos. Esto requería que Tianjicat siguiera al ratón robot mediante el reconocimiento visual y la detección de sonido, y encontrara el mejor camino para cazar a su supuesta presa sin chocar con nada. El equipo afirma que el chip TianjicX redujo a la mitad la cantidad de energía necesaria para que el gato robot tomara decisiones durante la persecución en comparación con un chip NVIDIA diseñado para computación de IA.

Realizar una cacería del gato y el ratón sería un paso adelante para la mayoría de robots del mercado, que suelen seguir rutinas muy predecibles en almacenes o fábricas. Muchos robots que interactúan con entornos más complejos e impredecibles dependen del control remoto por parte de operadores humanos, o deben mantener conexiones inalámbricas a centros de datos remotos que tienen el poder de cómputo para una toma de decisiones más intensiva.

Es difícil decir a partir de esta demostración de laboratorio qué tan bien se compara el chip TianjicX con otros sistemas neuromórficos. Muchos investigadores de robótica y neurocientíficos de todo el mundo han experimentado con el enfoque del sistema neuromórfico de diseñar chips de computadora para imitar más de cerca el funcionamiento de un cerebro biológico.

Sin embargo, los sistemas neuromórficos aún no se han comercializado a gran escala. Pero sus requisitos de tamaño, peso y potencia relativamente bajos podrían ofrecer ventajas prácticas para el despliegue robótico.

«Para la robótica, esto es muy importante porque permite que el sistema funcione durante más tiempo en entornos de difícil acceso con mayor autonomía», dice Jeffrey Krichmar de la Universidad de California en Irvine.

Referencia de la revista: Robótica científicaDOI: 10.1126/scirobotics.abk2948

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