El robot lagarto puede escalar rápidamente una pared como si fuera real.

Por Ibrahim Sawal

Considere el lagarto. Quienes trepan deben ser rápidos y estables para evitar la depredación y encontrar comida. Un robot diseñado para imitar sus movimientos ahora ha demostrado cómo la rotación de sus piernas y la velocidad a la que se mueven en superficies verticales les ayuda a trepar de manera eficiente.

"La mayoría de las lagartijas se parecen mucho a otras lagartijas", dice Christofer Clemente de la Universidad de Sunshine Coast, Australia. Para averiguar por qué, Clemente y su equipo construyeron un robot basado en un plan corporal de lagarto para explorar su efectividad. Mide unos 24 centímetros de largo y sus patas y pies han sido programados para imitar el paso de las lagartijas trepadoras.

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Enfrentaron al robot contra lagartijas comunes (Hemidactylus frenatus) y dragones de agua australianos (Intellagama lesueurii), filmándolos mientras realizaban una prueba de escalada vertical en una pared alfombrada. "Pensamos, ¿qué pasaría si pudiéramos hacer que un lagarto se pusiera en forma y ver cómo trepaba?", Dice Clemente.

Descubrieron que la mejor manera de que los lagartos y los robots aumentaran la distancia que viajaban era adoptar un enfoque de Ricitos de Oro, ni demasiado rápido ni demasiado lento. Cuando el robot subió más del 70% o menos del 40% de su velocidad máxima, tenía un 50% de posibilidades de caer. En el punto óptimo entre esas velocidades, se quedó en la pared. Las lagartijas treparon al 60-80% de su velocidad máxima de carrera para mantener su agarre en la pared.

El robot tuvo un 100% de éxito en permanecer en la pared cuando sus extremidades anteriores se giraron hacia afuera 20 grados y las traseras 100 grados. También se aferró a la pared con fuerza cuando sus extremidades se volvieron hacia adentro en los mismos ángulos.

"También funciona bien si gira hacia adentro o hacia afuera, pero solo vemos rotaciones hacia afuera en la naturaleza", dice Clemente.

También encontraron que el robot podía trepar más lejos cuando usaba una combinación de movimientos de extremidades y columna. Pero la columna solo podía flexionarse unos 50 grados antes de que las extremidades también tuvieran que moverse para aumentar la estabilidad. Si bien también podía moverse girando solo la columna, el movimiento más efectivo provenía de grandes cantidades de movimientos de las extremidades y pequeños movimientos de la columna.

El examen de los árboles filogenéticos ha demostrado que los linajes antiguos de tetrápodos terrestres, como las salamandras, utilizan exclusivamente rotaciones en su columna vertebral para moverse, pero los linajes trepadores modernos mueven sus extremidades para extender más su alcance. “La evolución siguió el mismo gradiente que nuestro robot, yendo hacia este óptimo”, explica Clemente.

Clemente dice que esto muestra que algunas lagartijas han encontrado los movimientos óptimos para trepar y que podrían ayudar a construir máquinas trepadoras más avanzadas. “Si queremos construir robots más eficientes, el primer lugar al que debemos mirar es la naturaleza”, dice.

Referencia de la revista: Actas de la Royal Society B, DOI: 10.1098 / rspb.2020.2576

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