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2020 EPFL / Alain Herzog
Un robot con alas que se mueven como un halcón puede volar de forma más estable y ágil que otros robots voladores, y utiliza menos energía, lo que prolonga el tiempo de vuelo.
Enrico Ajanic del Instituto Federal Suizo de Tecnología de Lausana y sus colegas tomaron prestado de la biología de la paloma torcaz (Accipiter gentilis) para hacer un dron de 284 gramos con una envergadura máxima de 1,05 metros. El artilugio incluye 27 placas en forma de pluma, nueve en cada ala y nueve en la cola, para que se mueva por el aire como lo hace una paloma torcaz.
El objetivo era desarrollar un dron capaz de volar largas distancias a través de ciudades, pero maniobrar alrededor de edificios y objetos con los que probablemente se encuentre. “Los drones con múltiples helicópteros pueden flotar y moverse bien, pero no pueden volar largas distancias”, explica Ajanic. "Los drones alados pueden volar largas distancias pero no son muy ágiles".
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Los motores permiten que las alas del dron se plieguen o desplieguen y que su cola se contraiga o despliegue, imitando el comportamiento de vuelo de un pájaro. Con las alas y la cola completamente extendidas, el robot gana altura. Cuando alcanza su velocidad máxima, las placas en forma de pluma se pueden plegar para volverse más aerodinámicas, como un pájaro.
La cola también se mueve hacia arriba y hacia abajo y de lado a lado, lo que permite que el robot cambie de elevación rápidamente. Cada ala también puede retraerse o expandirse de forma independiente según sea necesario para aumentar o disminuir la resistencia. Al doblar las alas y la cola mientras viaja a su velocidad óptima de 9,6 metros por segundo, el dron utiliza un 55,4% menos de energía de la que se necesitaría para viajar a esa velocidad con sus alas. y su cola completamente abierta.
"Las estructuras del ala y la cola que se transforman a partir de este diseño son perspicaces e innovadoras", dice Jonathan Aitken de la Universidad de Sheffield, Reino Unido. Está impresionado con su capacidad para cambiar rápidamente de manejo. "Ofrece la posibilidad de realizar maniobras de vuelo no convencionales, como un vuelo lento pero controlado en ángulos de ataque elevados".
En el futuro, Ajanic quiere agregar inteligencia artificial para ayudar a pilotar el dron sin intervención humana. “Queremos que el dron sea más autónomo”, dice.
Referencia de la revista: Robótica científica, DOI: 10.1126 / scirobotics.abc2897
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