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Universidad de Leeds
Un robot que pueda realizar colonoscopias puede hacer que el procedimiento sea más simple y menos desagradable.
Pietro Valdastri de la Universidad de Leeds en el Reino Unido y sus colegas han desarrollado un brazo robótico que utiliza un algoritmo de aprendizaje automático para mover una sonda flexible a lo largo del colon.
La sonda es un endoscopio magnético, un tubo con una lente de cámara en la punta, que el robot controla a través de un imán fuera del cuerpo.
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El sistema puede funcionar de forma independiente o ser controlado por un operador humano mediante un joystick, que empuja el extremo del endoscopio más a lo largo del colon. Valdastri compara el movimiento con el movimiento intuitivo de jugar un videojuego. El sistema también realiza un seguimiento de la ubicación y orientación del endoscopio dentro del colon.
Los endoscopios convencionales que se usan actualmente durante las colonoscopias son difíciles de usar y requieren especialistas capacitados. "Los gastroenterólogos a menudo pierden el sentido de dónde están la parte superior, inferior, izquierda y derecha", dice Valdastri.
El sistema robótico utiliza IA que se entrenó en imágenes del interior del colon, que parece un tubo. "El algoritmo busca un círculo negro en el medio de la imagen", dice Valdastri. "Este círculo negro es la dirección en la que debe ir la punta del instrumento".
Los investigadores probaron este método con éxito en un colon artificial y en dos cerdos. Creen que el procedimiento controlado magnéticamente puede ser menos doloroso que las colonoscopias convencionales y podría usarse en pacientes sin sedación.
El equipo planea probar el procedimiento en cinco voluntarios sanos el próximo año. Si tiene éxito, se utilizará para realizar colonoscopias en pacientes con enfermedad inflamatoria intestinal.
Referencia de la revista: Inteligencia artificial de la naturaleza, DOI: 10.1038 / s42256-020-00231-9
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