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OpenAI
La inteligencia artificial que guía a un miembro robótico ahora puede resolver un cubo de Rubik con una mano. La tarea requiere tanta destreza que incluso los humanos encuentran los movimientos difíciles.
El sistema fue desarrollado por investigadores de OpenAI, una compañía de tecnología que previamente creó una inteligencia artificial que podría superar a los humanos en el videojuego Dota 2.
El equipo ha enseñado a una IA a controlar una mano robótica disponible comercialmente desarrollada por Shadow Robot Company. La IA ha aprendido con la ayuda de una técnica llamada aprendizaje por refuerzo, que implica prueba y error. "Comienza sin saber nada sobre cómo mover una mano o la reacción de un cubo si presionas los lados o las caras", dice Peter Welinder, uno de los investigadores. .
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La inteligencia artificial anotó puntos cuando logró maniobrar, como voltear el cubo de Rubik o girar una de sus caras, y se programó para tratar de optimizar su puntaje. Está entrenado en una simulación por el equivalente a 13,000 años antes de ser probado en el mundo real.
Enseñar inteligencia artificial para realizar una manipulación fina fue difícil debido a la cantidad de puntos de contacto simultáneos entre un objeto y la mano robótica, dice Lilian Weng, quien también es parte del equipo.
La inteligencia artificial no fue responsable de determinar cómo resolver el cubo de Rubik por sí mismo. Los sensores visuales y un algoritmo dedicado de resolución de cubos le dieron a la IA instrucciones sobre los movimientos a realizar, para que la IA pudiera enfocarse en los movimientos físicos necesarios.
La inteligencia artificial ha aprendido a corregir errores como la rotación accidental de una cara del cubo de Rubik demasiado lejos.
El tiempo que tardó la mano del robot en resolver el cubo de Rubik dependió de su lucha, el mejor intento tomó unos 3 minutos, dice Welinder.
El equipo espera que el IA eventualmente pueda controlar la mano para realizar tareas generales, como pintar o hacer origami.
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