Enjambres de robots del tamaño de una pelota de golf podrían detectar fugas en alcantarillas

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por Donna Lu

Phoenix Demonstration Facility, Driving Loop con agentes de detección para mapeo y exploración de entornos acuáticos desconocidos, por Elena Talnishnikh Circuitos integrados, Grupo Peter Baltus, Ingeniería eléctrica, TU Eindhoven

Una de las bolas robóticas se abrió, mostrando las placas de circuito.

Bart van Overbeeke

Enjambres de robots flotantes podrían ayudar a mapear los sistemas de tuberías subterráneas y detectar fugas y tuberías obstruidas.

Peter Baltus de la Universidad Tecnológica de Eindhoven en los Países Bajos y sus colegas han desarrollado sensores de tamaño de pelota de golf capaces de recopilar información cuando flotan en tuberías

Cada robot contiene un microprocesador, un sensor, tarjetas de memoria y una batería. Se pueden programar para detectar sonido, temperatura, presión, aceleración, rotación y campos magnéticos.

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Para ahorrar energía, un sensor puede activarse por un cambio repentino en las condiciones, como un silbido asociado con una fuga de agua o una mayor rotación, que puede indicar un flujo de agua. agua turbulenta El robot aumentaría la velocidad a la que actúa.

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"Si tiene una fuga, debe ser lo suficientemente preciso porque debe comenzar a cavar", dice Baltus.

A los investigadores les gustaría usar sensores flotantes para mapear los sistemas de distribución de agua bajo el agua, muchos de los cuales no están bien documentados. "A veces son bastante viejos, como 50 o 100 años", dice Baltus. "La documentación es desigual e incorrecta, o al menos muy aproximada".

La ventaja de estos sensores es que pueden recopilar mediciones sin tener que detener las redes cruzadas.

"Muchas personas están molestas si tienes que cortar el agua potable para inspeccionar las tuberías", dice Baltus. Del mismo modo, los robots podrían usarse para inspeccionar tuberías en plantas químicas sin tener que cerrar la planta por completo, lo que puede ser costoso y arriesgado.

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